1. Teig vorbereiten: In einer großen Schüssel das Mehl, Zucker, braunen Zucker, Trockenhefe und Salz vermengen.
2. Flüssige Zutaten hinzufügen: Die lauwarme Milch, geschmolzene Butter, Eier und Vanilleextrakt in die Mehlmischung einrühren, bis ein glatter Teig entsteht.
3. Teig kneten: Den Teig auf eine bemehlte Oberfläche legen und für etwa 5-7 Minuten kneten, bis er weich und elastisch ist.
4. Gehen lassen: Den Teig in eine leicht gefettete Schüssel legen, mit einem Tuch abdecken und an einem warmen Ort für etwa 1 Stunde gehen lassen, bis er sich verdoppelt hat.
5. Füllung zubereiten: Während der Teig geht, die weiche Butter, den braunen Zucker und den Zimt in einer Schüssel vermengen, bis alles gut kombiniert ist.
6. Teig ausrollen: Den aufgegangenen Teig auf einer bemehlten Fläche auf etwa 0,5 cm Dicke ausrollen.
7. Füllung auftragen: Die Zimt-Zucker-Mischung gleichmäßig auf dem ausgerollten Teig verteilen.
8. Teig aufrollen: Den Teig von der langen Seite her aufrollen und in gleichmäßige Scheiben schneiden, etwa 2 cm dick.
9. Kuchen backen: Die Schnittflächen nach oben in eine gefettete Backform legen, mit einem Tuch abdecken und weitere 30 Minuten gehen lassen. Den Ofen auf 175 °C (350 °F) vorheizen.
10. Backen: Den Kuchen im vorgeheizten Ofen für 35-40 Minuten backen, bis er goldbraun ist.
11. Glasur zubereiten: In einer kleinen Schüssel den Puderzucker, Milch und Vanilleextrakt glatt rühren.
12. Kuchen glasieren: Den Kuchen nach dem Abkühlen mit der Vanilleglasur überziehen.